yesPmp

项目需求
1.按照标注规则进行标注、归类、整理、编辑、纠错和批注等。
2.长、宽、高必须紧贴物体点云的外轮廓，不能过大或过小。
3.偏航角（yaw）必须与物体的实际行驶/摆放方向完全一致。
4.框的中心点三维坐标必须精确对准物体质心。
5.不仅区分类别，还要区分不同的个体（例如，框出相邻的两辆车的每一个点）。要求精确分离不同实例，即使它们紧挨在一起。
6.标注物体的特定关节点（如行人的头部、肘部、膝盖）或特征点（如车辆的轮胎、车灯中心）。
7.对于不规则物体（如交通锥、不规则障碍物），用三维多边形包裹其点云。
8.给每一个点分配一个类别标签（如：地面、植被、建筑物、行人、车辆等）。要求边界清晰，类别准确。
9.标注合格率控制在95%。
10.待标注的数量达到千万级别。