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多无人机协同探索未知环境并搜救软件开发
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所属行业：
互联网 |
项目类型：
软件开发 |
浏览：
284次
项目酬金：
¥
10,000
开发周期： 45天
投标截止时间： 2024-04-15 23:59:59
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1 份
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项目进行中
已完成
一、项目简介
目标：多无人机协同探索未知环境并搜救
说明：给定一个的室内环境，随机生成几个点来表示被困人员，无人机从入口处起飞且不知道环境和被困人员的位置，无人机在探索环境的过程中一边建图，一边找到被困人员的位置并在生成的地图中标记出来。
运行环境：Ubuntu20.04
主动神经SLAM和Multiagent Spatial Planner (MSP)强化学习训练语言：python
无人机控制：px4，使用ROS C++控制指令
仿真环境：最好使用gazebo，实在不行可以使用论文中的habitat-sim
二、接包要求
使用主动神经 SLAM完成多无人机自主探索未知环境，路径规划和多无人机协同最好使用3的强化学习方法，实在不行使用2的方法也行，室内环境可以用现成的，被困人员编写代码随机生成几个点即可。
三、交付要求
参考附件文献
四、酬金交付方式
详细的《项目开发阶段划分表》在项目启动开发前协定，Yespmp 平台按照该表根据阶段验收情况按阶段支付开发费。
竞标情况
这项目目前还没用户竞标呢！
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