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直流无刷电机（BLDC）控制驱动单元：细节需求：

1. 负责 BLDC 控制器的 FOC（磁场定向控制）算法开发与实现，包括 SVPWM、电流环 / 速度环 / 位置环的建模、调试与整定

2. 负责单片机完整固件开发（不限于 BLDC 控制算法），包括：IO 控制逻辑、通讯协议（CAN / RS485 / UART 等）的解析与处理、LED 状态指示灯驱动与状态机、电机控制主逻辑、有感 / 无感运行切换、启停与调速策略，以及各模块间的任务调度与协同

3. 实现设备异常检测、过载保护、环境适应性处理与故障自恢复**机制（如过流 / 过温 / 过压欠压 / 堵转 / 通信异常等工况下的保护与安全恢复）

4. 设计固件侧的测试、标定与日志诊断流程，配合硬件完成样机联调与参数验证

5. 输出固件设计说明、控制策略文档与测试报告

6. 跟踪样机测试、小规模试样到大规模量产全过程，在各阶段验证固件稳定性并持续迭代优化

7. 产线量产工具（如程序烧录、参数校准、自动化测试脚本等），支撑批量生产与出厂检验

8. 及时响应并解决量产过程及现场反馈的相关问题，快速定位根因、修复固件缺陷并回归验证

必须是深圳本地个人，主要做相关经验及类似案例