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做的内容包括程序源码，电路仿真，原理图，PCB图。主要模块包括：电源模块，A/D，D/A转换模块，ARM模块，滤波模块。整个项目重点就是在微镜的一个扫描，微镜很重要，微镜用的是电磁式微镜。测距50米，误差半米以内。在设计的时候要考虑光的功率，光的聚焦，接收镜头。就我这个小车，最终的目的，就是要实现对周围物体的测距。我方案里这样写的，就是用S**32控制，达到对激光器发射激光，脉冲激光测距，激光发出后经过微镜，经过光学透镜矫正，反射到被测物，由被测物再返回的激光，经过光学矫正，到达光敏电阻，得到电压信号，放大信号后回到S**32进行对距离的检测，同时S**32要对微镜进行控制，以达到扫描周围二维平面的物体  回来的时候经过光敏电阻，光信号转换为电压信号，经过放大，再到S**32芯片进行处理。整体概念图：（里面的电器选型可以更换）MEMS微镜一定要有，而且测得距离要有MEMS微镜的偏转角度信息，上位机显示要有个界面可以显示角度信息和距离，这个界面能控制微镜的偏转多少角度，比如45℃处的物体是多少距离。