yesPmp

需要实物程序原理图

主控板硬件
一．        功能概述
该控制板可以用于网络服务器对非标自动化设备的远程控制。通过网络服务器与控制板的通讯，向控制板发送运动控制命令文件实现；同时，通过高清照片（或低清晰视频）的形式向服务器发回设备状态。该控制板控制的控制输出为8路电机脉冲，6路加热脉冲；信号采集为6路热偶，2路热阻；所有信号输入输出须实现隔离。

二、硬件需求
S**32MP157系列MPU或更高
8路 电机信号隔离输出，最大脉冲频率200kHz；
每路信号包含：ENN使能、DIR方向、STEP步进、UART_rx电机状态反馈；
5路 热偶信号放大电路；推荐MAX6675芯片；信号隔离；
2路 热电阻信号采集电路；
7路 隔离MOS输出加热电路；
8路 光电限位信号输入电路；
1路 触控液晶屏/显示器连接；
1路 以太网连接；
1路 视频输入；

三．软件功能实现目标
1. 该控制板通过以太网与公司网络服务器连接通讯；
        1.1控制板恒定频率向服务器发送设备状态；
                （设备三种状态为：空闲-绿色、执行中-**、报错-红色）
        1.2服务器在设备空闲时向控制板发送文件形式为****.gcode的运动控制命令；        （GCODE可以用FATFS文件系统读取改文件）
2.控制板在收到****.gcode文件后开始逐行执行该命令直到结束；
        2.1 GCODE文件执行过程中，每间隔1分钟，上传一张摄像头的照片；
                （照片清晰度不小500w像素）
3.液晶屏的控制
主页
机器状态 （空闲-绿色，GCODE执行进度-**，故障-红色）
菜单部分
1手动控制电机运动
该页面用于现场对电机进行手动控制，每个电机须配置3个管脚，ENN的高低、DIR的高低、及STEP按一下发出一个，十个，一百个脉冲；（使能置高时，页面为红色环绕，置低时为绿色环绕）
2.1 电机M1-M8选择，使能，方向，STEPx1，STEPx10，STEPx100；
3.GCODE配置
说明：服务器生成的GCODE一般使用X,Y,Z,E,A,B,C加上坐标，需要一个菜单来对应电机与GCODE中的命令；
3.1电机设置
设置命令中包含：电机M1-M8与命令的函数关系；电机的步距SD：电机的同向性CW/CCW；细分数（电机转一圈所需要的脉冲数）； 例
M1=2Z+0.5X+0.5Y；3.14mm；CCW；6400；
3.2限位设置（注：限位开关为高电平触发；）
限位开关LIM1-LIM8选择，关联GCODE中命令的极限值/原点，关联电机M1-M8的极限值；
例：LIM1, Z, MIN, -3.14，M6, MAX (限位开关1是GCODE命令中Z轴的最小值，数值为-3.14，同时对应M6电机的运动极限，当LIM1触发时，M6电机无法向前运动)。
3.3加热设置
选取输入的热偶/热阻采集到的温度，匹配对应的MOS进行PD加热控制；MOS与温度采集固定组合；
MOS1-MOS7对应HEAT1-HEAT7的加热输出；
TC1-TC5对应热偶输入1-5；
TR1-TR2对应热阻输入1-2；
MOS1与TC1; MOS2与TC2；MOS3与TC3；MOS4与TC4；MOS5与TC5；MOS6与TR1；MOS7与TR7；
例：HEAT5 327 (温度采集TC5与加热MOS5采用PD控制，目标温度为327摄氏度)；

价格可商量

实物程序原理图